中国男足首次参加世界杯是在2002年，当时韩日世界杯的举办国是韩国和日本。中国队在亚洲区预选赛中获得了一个直接晋级名额，但在小组赛中未能取得一场胜利，最终以小组第四名的成绩出局。

至今为止，中国男足尚未再次跻身世界杯舞台。虽然中国足球一直在努力提升水平，但在世界杯预选赛中的竞争依然激烈。中国队需要在亚洲区预选赛中表现出色，才有机会再次参加世界杯。

建议中国足球在基础建设、青训体系、联赛水平等方面持续改进，提高球员整体素质和竞技水平，为未来再次参加世界杯做好准备。