威尔士国家足球队自1950年开始参加国际足球比赛，但在欧洲杯上的首次亮相要追溯到1960年代。

具体来说，威尔士国家足球队在欧洲杯历史上参加了3次决赛阶段，分别是1976年、2016年和2020年。

1976年，威尔士国家足球队在欧洲杯八强淘汰赛中输给了南斯拉夫队，未能进入四强。

直到2016年，威尔士国家足球队再次参加欧洲杯，这次他们迎来了历史性的突破，在八强淘汰赛中战胜了比利时队和俄罗斯队，最终进入了四强。尽管最终输给了葡萄牙队，但他们赢得了整个欧洲的赞誉，而且让全球的足球迷们在威尔士队的勇气和团结精神中感受到了足球的魅力。

2020年欧洲杯因为疫情的原因延期一年，威尔士国家足球队再次参加了比赛，虽然小组赛只拿到了一胜一平一负的战绩，但还是成功晋级到了淘汰赛阶段，但最终被丹麦队淘汰。

回答：威尔士国家足球队参加了3次欧洲杯的决赛阶段。