欧洲杯是欧洲足球最高水平的国家队比赛，每四年举办一次。在欧洲杯的小组赛阶段，共有24支参赛队伍，分为6个小组，每个小组有4支球队。根据欧洲杯的赛制，小组赛结束后，每个小组的前两名球队以及部分第三名球队将晋级到淘汰赛阶段。

具体来说，欧洲杯小组赛结束后，每个小组的前两名球队直接晋级到16强淘汰赛阶段。根据规定，欧洲杯小组赛结束后，还会有4支第三名球队晋级到16强淘汰赛阶段。这样，小组赛结束后，共有16支球队晋级到淘汰赛阶段。

因此，欧洲杯小组赛结束后，共有16支球队继续参加淘汰赛阶段，而剩下的8支球队则被淘汰出局，结束了他们在本届欧洲杯的征程。

欧洲杯小组赛结束后，留下的队伍数为16支，这些队伍将继续角逐欧洲杯的冠军荣誉。